控制系统面试题和答案(2024年收集更新)

当连接的元素数量执行特定功能时，则称该组元素构成一个系统，或者将用于特定任务的各种组件的互连称为系统。示例：汽车。完整答案

使用控制回路管理、调节或命令系统行为的任何一组机械或电子设备称为控制系统。它的范围可以从小型控制设备到用于控制过程或机器的大型工业控制设备。完整答案

有两种类型的控制系统- 开环控制系统。闭环控制系统。完整答案

开环和控制环系统是：开环控制系统：开环控制系统是控制动作独立于所需输出信号的系统。例如：自动洗衣机、浸杆。闭环控制系统：闭环控制系统是控制动作取决于所需输出的系统。例如：自动电熨斗、伺服稳压器、空调。完整答案

从一种状态转变到另一种状态所需的时间称为瞬态时间，在此期间电流和电压的值称为瞬态响应，系统的输入和输出特性不随时间变化的系统称为瞬态时间。时不变系统。完整答案

线性系统：线性系统是具有同质性和叠加性的系统。术语叠加意味着输入 r1(t) 给出输出 c1(t)，而 r2(t) 将给出输出 c2(t)。如果我们将输入 r1(t) 和 r2(t) 一起应用，那么输出将是 c1(t) 和 c2(t) 的总和。 r1 (t) + r2 (t) = c1 (t) + c2 (t) 非线性系统：非线性系统是不具有叠加和同质性的系统，这些系统的输出与其输入不成正比。在这些类型的系统中，系统的稳定性取决于系统的输入和初始状态。完整答案

当两个微分方程具有相同阶数或形成此类系统时，称为类比系统。完整答案

系统的传递函数定义为在所有初始条件为零的情况下，输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。其中：T(S) = 系统的传递函数。C(S) = 输出。R(S) = 参考输出。G(S) = 增益。完整答案

开环控制系统的优点开环系统很简单。开环系统都是经济的。需要较少的维护并且并不困难。开环控制系统的缺点开环系统是不准确的。开环系统不可靠。开环系统很慢。开环系统优化是不可能的。完整答案

闭环系统的优势闭环系统更可靠。闭环系统更快。许多变量可以同时处理。优化是可能的。闭环系统的缺点闭环系统很昂贵。维护很困难。闭环系统的安装很困难。完整答案

处理系统(开环系统)、反馈路径元件、错误检测器和控制器是反馈控制系统的必要组件。完整答案

当输入馈送到系统并对接收到的输出进行采样，然后将比例信号反馈到输入以自动校正误差以进行进一步处理以获得所需的输出称为控制系统中的反馈。完整答案

增益裕度是在系统稳定之前发生变化的增益，因为如果我们不断地将增益提高到某个阈值，系统将变得边缘稳定，如果增益进一步变化，则会导致不稳定。在数学上，它是相位交叉频率处 G(jω)H(jω) 幅度的倒数。完整答案

系统的一组线性方程的变量之间关系的图形表示称为SFG(信号流图)。信号流图不需要任何简化技术或过程。完整答案

信号流图的输入和输出变量关系由梅森增益公式给出。对于整个系统的确定，系统的增益由下式给出：其中， Pk = 第 K 条正向路径的正向路径增益。Δ = 1 - [所有单独回路的回路增益之和] + [两个非接触回路的所有可能的增益积之和] + [所有可能的三个非接触回路的增益积之和] + … ……Δk = 图中路径的 Δ 值是图中不接触第 K 条前向路径的部分。完整答案

信号流图的本质特征是：它表示一个网络，其中节点用于表示由直接分支连接的系统变量。SFG 是表示一组方程的图。它由节点和分支组成，因此 SFG 的每个分支都有一个表示信号流的箭头。它仅适用于线性系统。完整答案

框图简化的基本规则是，如果我们对图表进行任何更改，那么这些更改不会对系统的输入-输出关系产生任何更改。完整答案

系统阶数是其方程阶数的最高导数。同样，它是传递函数分母中“s”的最高次幂。完整答案

闭环传递函数的最大值称为共振峰。谐振峰值大意味着在瞬态响应中具有较大的过冲值。完整答案

截止频率附近的对数幅度曲线的斜率称为截止率。它表示系统区分信号和噪声的能力。完整答案

当开环传递函数的相位达到 180？在特定频率下，它被称为相位交叉频率。完整答案

当我们必须使系统处于不稳定边缘时，增益交叉频率所需的额外相位滞后称为相位裕度。完整答案

函数 F(s) 变为无穷大的值称为函数 F(s) 的极点，其中 F(s) 是复变量的函数。完整答案

函数 F(s) 变为零的值称为函数 F(s) 的零，其中 F(s) 是复变量的函数。完整答案

当发生紧急情况时，即工厂发生火灾/爆炸，我们必须限制它进入控制室，然后使用 MCT(多电缆瞬变)块，过程控制室是为非 -危险区域。完整答案

正反馈增加了误差信号并驱动系统不稳定，这就是为什么它通常不用于控制系统。正反馈用于次回路控制系统以放大内部信号和参数。完整答案

当一种称为伺服电机的特定类型的电机与旋转编码器或电位器组合时，形成伺服机构。在此设置中，电位器提供模拟信号来指示位置，编码器提供位置和速度反馈。完整答案

伺服机构用于控制系统，因此可以在输出的帮助下改变设备的机械位置。伺服机构广泛应用于发电厂的调速器值位置控制机构，通过传感器获取涡轮的速度并对其进行处理，并将最终值作为该值的机械运动。然而，如今，调速器值位置控制是通过使用功率晶闸管的电子控制来完成的。这种机制也用于机器人手部运动。完整答案

有以下类型的仪器电缆：本安电缆NIS 电缆。IS - 本质安全和 NIS - 非本质安全。根据危险情况决定电缆的类型。完整答案

温度元素是 - 热电偶。电阻温度检测器 (RTD)。完整答案

我们在植物中铺设现场电缆的介质或方式称为电缆桥架。它们由铝、钢或纤维增强塑料 (FRP) 制成，有六种类型可供选择- 梯型电缆桥架(由梯级结构制成)实底电缆桥架槽式电缆桥架通道电缆桥架金属丝网桥架单轨电缆桥架在铺设电缆之前，我们必须考虑的要点是现场条件和必须铺设电缆的足够空间。完整答案

根据电缆桥架的占用率和所需的电缆数量，我们必须选择电缆桥架的尺寸。它们有各种尺寸可供选择，例如 80,150、300、450、600 和 900。完整答案

对数幅度曲线的截止频率附近的斜率称为截止率。截止率表示系统区分信号和噪声的能力。完整答案

采样数据系统有以下应用 - 量化数据用于马口铁高速轧机的控制。数字控制或脉冲控制的电驱动器。用于数控机床操作。它用于使用基于脉冲调制 (PM) 平移数据的遥测链路的大型系统。完整答案

DCS 和 PLC 是处理现场 I/O 的控制系统。DCS是分布式控制系统，PLC是可编程逻辑控制器。完整答案

稳定系统是特征方程的所有根都位于“S”平面的右半边的系统。完整答案

边际稳定系统是特征方程的所有根都位于“S”平面的虚轴上的系统完整答案

不稳定系统是特征方程的所有根都位于“S”平面左半边的系统。完整答案

Routh Hurwitz 准则指出，当且仅当第一列的所有根具有相同的符号并且如果所有符号都不相同，则系统是稳定的，则第一列中符号变化的次数等于根的数量 s平面右半部分的特征方程。完整答案

自动控制器是将工厂输出的实际值与期望值进行比较的设备。这些系统产生的控制系统可以将偏差减小到 0？或小值并确定偏差。完整答案

控制动作是自动控制器产生控制信号的方式。完整答案

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