机器人面试题和答案(2024年收集更新)
2024年收集更新的机器人面试题和答案，下面列出了最常见的机器人面试问题和答案。
机器人学是工程和科学的结合分支，研究智能机器人的开发、操作和控制。机器人技术是人工智能的一部分。机器人技术用于开发能够以非常有效的方式执行复杂人工任务的机器。
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机器人是一种可编程机器，能够以精确和高效的方式自动完成复杂的任务。机器人可以通过外部或内部输入引导来执行任何工作。机器人可以设计为与人类相似，也可以设计为与标准机器相似的机器。
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第一个工业机器人是“Unimate”。它由美国发明家乔治·德沃尔于 1950 年制造，并于 1954 年使用。它是为从装配线运输压铸件，然后焊接到汽车车身上而生产的。
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作者艾萨克·阿西莫夫给出的“机器人三定律”也称为“阿西莫夫定律”。三个定律如下：
第一定律：A 机器人不得伤害人类，或因不作为而让人类受到伤害。第二定律：A 机器人必须服从人类给它的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。第三定律：A 机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一或第二定律相冲突。
在那之后，阿西莫夫还增加了一项先于其他法律的法律：
第零定律：A 机器人不得伤害人类，或因不作为而让人类受到伤害。
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现在一天的机器人技术可以应用于大多数领域，以最高精度和更短的时间提供高效的工作。因此，我们概述了机器人也可以应用于日常生活的领域。机器人可以应用的领域有：
军工领域工业领域农业产业领域家庭领域医疗领域研究领域
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整体看起来像人体的机器人被称为人形机器人。人形机器人可以具有具有这些特征的人类面部表情。有两种类型的人形机器人类似于男性和女性：
安卓人形机器人：它们的构造类似于男性身体Gynoids Humanoid：它们被制成类似于女性的身体。
人形机器人完全是一个自动机器人，它可以与人类互动，也可以根据周围的环境做出反应。索菲亚(Sophia)是第一个获得沙特阿拉伯公民身份的类人生物。
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下面给出了创建机器人的机器人技术的基本方面：
电气/电子元件——机器人需要电气和电子元件作为电源、传感器、微控制器和电机电路。机械设备——机器人技术需要机械设备来塑造或设计机器人的身体计算机程序 - 机器人技术还包括向机器人提供指令的计算机程序，如什么类型的任务、何时应该完成、应该如何完成等。Robo ML、ROBOFORTH、XRCL 和可视化编程是编程语言 用于机器人技术。
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机器人的基本组成部分如下：
电源 - 电源是任何设备或机器运行的主要部件。因此，机器人也会从电源中获取能量来执行任务。它可以由电池、液压、太阳能或气动电源提供。执行器-执行器是将能量转换为运动的设备。电动机 (DC/AC) - 电动机用于将电能转换为机械能。大多数机器人使用这些电机为其部件提供各种类型的运动。用于便携式机器人的无刷和有刷直流电机和用于工业机器人的交流电机。传感器——传感器用于感知周围环境的变化并产生信号。因此，机器人还配备了各种类型的传感器来检测环境并做出相应的反应。控制器——...
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在工业中使用机器人有以下几个原因：
机器人用于工业，因为机器人可以以最高的精度和效率执行任务。机器人可以 24/7 全天候运行以进行持续生产。机器人可以执行行业中的一些危险任务。机器人在行业中具有成本效益。
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人工智能是一种可以开发可以像人类一样做出反应和工作的智能设备的技术。人工智能包括：
语音识别学习解决问题规划
在机器人中实施人工智能使机器人变得智能，可以执行复杂的任务，它可以感知环境并做出相应的反应。
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有以下传感器可用于机器人技术：
光传感器 - 光传感器检测光并产生电压差，相当于落在传感器上的光强度。机器人中使用的两个主要光传感器是：
光伏电池光敏电阻传感器
声音传感器 - 该传感器是麦克风，可检测声音并返回与声音级别相当的电压差。声音传感器的示例是：通过拍手指示机器人。温度传感器 - 温度传感器感应周围温度的变化。它提供了一个相当于发生温度变化的电压差。温度传感器 IC 的示例是 LM34、LM35、TMP35、TMP36 和 TMP37。接近传感器 - 接近传感器可以感应任何附近的物体...
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机器人运动是机器人用来将自己从一个地方运输到另一个地方的一组方法。有多种类型的机器人运动，如下所示：
步行跑步滚动跃迁游泳的滑行混合
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一种可以自主执行任何任务的机器人称为自主机器人。自主机器人无需人工干预即可自行决定工作。
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人机交互是一个研究领域，它定义了机器人与人类之间的交互或通信。HRI 给出了“机器人三定律”，它定义了人与机器人之间的安全交互。
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可以通过信号将机器人传感器的任何信息发送到机器人控制器。
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气动系统用于通过使用压缩气体来驱动机器。在机器人技术中，伺服电机和电动机可以用气动系统代替。气动系统由一个可以上下移动以产生压力的气缸活塞组成。
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控制器是可以编程的机器人的基本单元，它可以给出所有类型的指令来执行任何任务。
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机器人技术中的自由度定义了机器人机械部件的运动自由度。它定义了机器可以移动的模式。自由度可以确定为机器人底座、手臂和末端执行器中可移动关节的数量。
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PROLOG 是 Programming logic 的首字母缩写词。PROLOG 是一种主要用于人工智能的高级编程语言，它由规则列表和事实组成。PROLOG 被称为声明式编程语言。
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LISP代表列表编程语言。LISP 主要用于人工智能，因为它可以高效地处理符号信息。
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机器人的运动轴是：
手腕旋转X-Y坐标运动肘部旋转
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数控是在计算机或指令集的帮助下控制机器的过程。在数控系统的帮助下，可以使机器自动化。
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伺服控制机器人是一种在伺服机构上工作的机器人。伺服控制机器人由伺服电机组成，这些伺服电机通过信号处理。伺服控制的机器人可以加速，这意味着这些机器人可以在不同的点改变它们的速度。
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汽车行业是一个高度使用机器人进行生产的行业。
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执行器是将电能转换为机械能的机电装置。执行器可以在机器人的每个部分产生运动。
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有多种类型的电机可供选择，但可以根据使用区域为机器人选择电机。使用的电机将取决于机器人的使用方式和位置。但是有一些常见的电机可以用于工业机器人：
伺服电机直流/交流电机步进电机皮带驱动电机手臂适配电机
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当我们对机器人进行编程以准确地通过轨迹或不规则路径进行物理移动时，这种类型的控制在机器人技术中称为连续路径控制。
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如果想将两个数 a 和 b 相加，那么在 LISP 语言中可以写成 (+a b)。
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此函数用于返回已定义列表的副本。
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未来机器人可以在以下领域得到广泛应用：
机器人可用于电子商务可以使用基于云的软件来提升机器人技术，该软件将定义机器人的新技能。机器人技术可以用于更多行业。机器人可用于医疗领域
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工业机器人是指主要用于工业制造和生产的机器人。机器人种类繁多，根据工作的不同，应用于多个领域，以下是部分工业机器人的描述：
笛卡尔：笛卡尔机器人应用笛卡尔坐标系(X、Y 和 Z)。这些类型的机器人具有三个线性关节。他们也可能有一个可以提供旋转运动的手腕。Polar：Polar 机器人是一种机器人，它可以由一个旋转底座和一个仰角枢轴组成。极地机器人只有一只手臂可以执行各种任务。SCARA：SCARA 代表“选择性合规组装机器人手臂”。Sacra 机器人可以做三个直线运动和一个垂直运动。Z轴固定，...
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微控制器是用于嵌入式系统的小型可编程集成芯片。它由一个处理器、带有 I/O 外设的存储器组成。在机器人技术中，微控制器被用作机器人的“大脑”。它控制机器人执行的所有动作。它还向机器人发出指令以执行任何任务。
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