直流电机的优点如下：

• 直流电机寿命长。
• 直流电机需要低维护。
• 直流电机效率高。
• 直流电机具有高保持转矩。
• 直流电机精确定位。

直流电机的缺点如下：

• 初始成本较高。
• 需要一个控制器来运行。
• 直流电机更昂贵。