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8、机器人的组成部分有哪些?

机器人的基本组成部分如下:

  • 电源 - 电源是任何设备或机器运行的主要部件。因此,机器人也会从电源中获取能量来执行任务。它可以由电池、液压、太阳能或气动电源提供。
  • 执行器-执行器是将能量转换为运动的设备。
  • 电动机 (DC/AC) - 电动机用于将电能转换为机械能。大多数机器人使用这些电机为其部件提供各种类型的运动。用于便携式机器人的无刷和有刷直流电机和用于工业机器人的交流电机。
  • 传感器——传感器用于感知周围环境的变化并产生信号。因此,机器人还配备了各种类型的传感器来检测环境并做出相应的反应。
  • 控制器——控制器是机器人的大脑,它控制和协调机器人的所有部分。并且在控制器的帮助下,机器人可以执行所有分配的任务。微处理器是控制器的核心部分,它以各种信号为输入,产生相应的输出信号。