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18、机器人的自由度是多少? 如何确定?
参考答案如下:
机器人技术中的自由度定义了机器人机械部件的运动自由度。它定义了机器可以移动的模式。自由度可以确定为机器人底座、手臂和末端执行器中可移动关节的数量。
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