有多种类型的电机可供选择，但可以根据使用区域为机器人选择电机。使用的电机将取决于机器人的使用方式和位置。但是有一些常见的电机可以用于工业机器人：

• 伺服电机
• 直流/交流电机
• 步进电机
• 皮带驱动电机
• 手臂适配电机