工业机器人是指主要用于工业制造和生产的机器人。机器人种类繁多，根据工作的不同，应用于多个领域，以下是部分工业机器人的描述：
- 笛卡尔：笛卡尔机器人应用笛卡尔坐标系(X、Y 和 Z)。这些类型的机器人具有三个线性关节。他们也可能有一个可以提供旋转运动的手腕。
- Polar：Polar 机器人是一种机器人，它可以由一个旋转底座和一个仰角枢轴组成。极地机器人只有一只手臂可以执行各种任务。
- SCARA：SCARA 代表“选择性合规组装机器人手臂”。Sacra 机器人可以做三个直线运动和一个垂直运动。Z轴固定，XY轴灵活。
- Delta：这些机器人是蜘蛛的形状，具有连接到万向节的平行臂。
- 圆柱型：圆柱型机器人具有用于旋转事务的旋转关节和用于执行线性运动的棱柱关节。
- 铰接式：铰接式机器人具有旋转关节，从简单的两个关节结构到具有 10 个或更多关节的复杂结构。
