线性系统： 线性系统是具有同质性和叠加性的系统。术语叠加意味着输入 r1(t) 给出输出 c1(t)，而 r2(t) 将给出输出 c2(t)。如果我们将输入 r1(t) 和 r2(t) 一起应用，那么输出将是 c1(t) 和 c2(t) 的总和。

r1 (t) + r2 (t) = c1 (t) + c2 (t)

非线性系统： 非线性系统是不具有叠加和同质性的系统，这些系统的输出与其输入不成正比。在这些类型的系统中，系统的稳定性取决于系统的输入和初始状态。