系统的传递函数定义为在所有初始条件为零的情况下，输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。

其中：
T(S) = 系统的传递函数。
C(S) = 输出。
R(S) = 参考输出。
G(S) = 增益。