增益裕度是在系统稳定之前发生变化的增益，因为如果我们不断地将增益提高到某个阈值，系统将变得边缘稳定，如果增益进一步变化，则会导致不稳定。在数学上，它是相位交叉频率处 G(jω)H(jω) 幅度的倒数。