信号流图的本质特征是：

• 它表示一个网络，其中节点用于表示由直接分支连接的系统变量。
• SFG 是表示一组方程的图。它由节点和分支组成，因此 SFG 的每个分支都有一个表示信号流的箭头。
• 它仅适用于线性系统。