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39、Routh Hurwitz 稳定性准则是什么?

Routh Hurwitz 准则指出,当且仅当第一列的所有根具有相同的符号并且如果所有符号都不相同,则系统是稳定的,则第一列中符号变化的次数等于根的数量 s平面右半部分的特征方程。