微控制器是用于嵌入式系统的小型可编程集成芯片。它由一个处理器、带有 I/O 外设的存储器组成。在机器人技术中，微控制器被用作机器人的“大脑”。它控制机器人执行的所有动作。它还向机器人发出指令以执行任何任务。